早就坐卧不安的米哈伊洛夫，在接到了马利宁打来的电话后，立即吩咐他手下的指挥员：“指挥员同志们，司令员同意让我们师搭乘摩步团的步兵，现在就向敌人的阵地发起进攻。时间紧迫，大家都回各自的坦克里去吧！”
“可是师长同志。”一名坦克兵少校担心地问：“炮兵还在向敌人的阵地进行炮击，我们这个时候冲上去，会不会被自己人的炮火所误伤。”
对于自己部下的担忧，米哈伊洛夫摆了摆手，不以为然地说道：“放心吧，少校同志。当我们接近敌人阵地时，炮兵的火力会进行延伸射击，不可能会误伤到自己人的。”随后他又再次冲着所有的指挥员喊道，“好了，都回自己的坦克去吧。记住，各级指挥员应该冲在整个部队的最前列，明白吗？”
“明白！”坦克兵指挥员们齐声答应道，然后纷纷散开回各自的坦克去了。
但马利宁将米哈伊洛夫将亲自率部队冲锋的事情，向罗科索夫斯基做了汇报后。没等罗科索夫斯基说话，旁边的维诺格拉多夫少将就着急地说：“怎么能让师长带头冲锋呢？这简直就是胡闹嘛，参谋长，您再给米哈伊洛夫打电话，让他放弃这种冒险的荒唐举动。”
在现代战争中，指挥员冲在整个部队的最前面，如果牺牲的话，不光会对部队的士气产生影响，同时也有可能导致部队的指挥系统瘫痪。但在目前的这种情况下，坦克兵指挥员的坦克，冲在整个进攻部队的最前方，却能起到一个鼓舞士气的作用。
正是基于这种考虑，所以罗科索夫斯基看到马利宁拿起电话，准备再次和米哈伊洛夫联系时，连忙制止了他：“参谋长，先不要打电话。”随后他又对维诺格拉多夫少将说：“副司令员同志，我知道您的担心是有道理的。不过现在的情况不同，假如坦克师的指战员们，看到原本冲在最前面的师长的坦克，忽然向后撤退，那样对士气才会是致命地打击。”
“可是，让一个师长带头冲锋，这也太危险了吧。”维诺格拉多夫少将不甘心地反驳说：“一旦他牺牲，那么整个部队的指挥就会陷入瘫痪的状态。”
“也许情况不会有您所想象的那么糟糕。”罗科索夫斯基安慰维诺格拉多夫说：“毕竟他所乘坐的是新配备给部队的KV重型坦克，只要不遭到敌人重炮的轰击或者飞机的轰炸，应该是没有多大危险的。待会儿等坦克师的部队强渡沃皮河成功后，我再亲自下命令，让米哈伊洛夫上校撤下来，您看这样行吗？”
见罗科索夫斯基用商量的口吻和自己说话，维诺格拉多夫少将也不好再固执己见，只能无奈地点了点头，便是默认当前所发生的一切。罗科索夫斯基扭头对卡扎科夫说：“炮兵主任同志，请通知前沿的炮兵观测员，一旦发现我们的坦克接近了敌人的阵地，就让后方的炮火进行延伸射击，千万不要误伤到自己人。”
“放心吧，司令员同志。”卡扎科夫信誓旦旦地保证说：“我早就考虑到了，只要炮兵观测员发现我们的坦克，到达距离炮击区域500米时，就会通知后方的炮火进行延伸射击。”
米哈伊洛夫所率领的坦克师，在短短地五六分钟内，就接近了亚尔采沃的外围阵地。正当上校担心如果炮兵的炮火再不延伸射击的话，自己的坦克部队就会一头冲进炮击区域时。却意外地发现外围阵地上的炮火，已转移到了城里，他顿时喜出望外，连忙通过车里的电台，向自己的部下发出了加快车速的命令。