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魏延是个不错的选择，但他更希望能将魏延放在东路，进攻牂牁朱褒，以确保万无一失。
剩下的，吴懿和李恢或许可以担当这个重任，但丘衡心中总有一些担忧。
正当丘衡苦苦思索之际，诸葛亮看着他的模样，淡淡地开口问道：“不知大司马在思考何事？”
丘衡毫不犹豫地回答道：“自然是另一路的统帅人选。”
诸葛亮挑了挑眉，嘴角挂着一抹微笑，自信地说：“亮愿领兵出征，不知大司马意下如何？”
丘衡微微一愣，随即在心中暗自嘲笑自己：“是啊，都习惯把他当成正经的丞相了，竟然忘记，他本身就是一流的统帅。”
如此一来，所有的问题都迎刃而解，丘衡对这次平定南中的叛乱也充满信心。
“既然丞相如此有心，本司马岂能不成全？主公，请容许末将与诸葛丞相以及征西将军魏延各领一军出征南中。”丘衡激昂地说道。
刘禅听后，毫不犹豫地答应道：“准奏。”
得到刘禅的准许后，丘衡和诸葛亮立刻着手准备出征事宜。
他们迅速召集将领们商议作战计划，并开始向成都调集兵力。
数日之后，一切准备就绪。
丘衡率领着吴懿、王平、张翼等三位将领以及两万精兵，浩浩荡荡地出发前往越嶲郡，目标直指夷王高定。 </div>
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