在倭寇火铳手后方，大队的倭寇如同发了疯的野兽，狂吼着举起倭刀，向戚家军的长枪手们发起了猛烈的冲杀。
戚家军的长枪手们见状却并未退缩，他们在这个关键时刻并肩一齐单腿跪倒，一杆杆长枪的枪尖如同锋利的刀刃，结成了一道坚不可摧的防线，全斜指向冲杀过来的倭寇。
面对这道锐利的防线，前面的倭寇们想要放慢步伐，却无奈被后面汹涌而来的同伴挤向了枪尖。
瞬间，无数杆长枪如同死神的镰刀，刺穿了冲在最前面的倭寇。
枪尖穿透了许多倭寇的背部，将他们如同串珠般串在枪杆上，场面触目惊心。
就在这时，盾牌后面的火铳响了，一颗颗致命的弹丸在火光中划过，冲向倭寇的阵营。
紧接着，冲来的一个个倭寇在火光下又倒了下去，他们的身体在沙滩上痉挛，鲜血染红了这片土地。
长枪手们倏地抽出了穿透倭寇的长枪，又全都站了起来，如同怒涛般冲杀过去。
盾牌刀手立刻跟在他们身后，杀入了倭寇的战阵，与敌人展开了殊死搏斗。
与此同时，五营六营的将士们结成的战阵已经奔杀到了被掳掠的百姓周围。
他们一边同倭寇搏杀，一边结成圆形的战阵，紧紧地护着趴在海滩上的百姓们。一个将官大声喊道：
“大明的百姓解开绳索！向山那边跑！”
无数的百姓在将官的呼喊声中爬了起来，有些解了绳索，有些还没解，但都朝着大山的方向拼命跑去。
他们的脸上写满了恐惧与无助，也有对重获新生的渴望和对这支戚家军的感激。
解救了百姓后，戚继光便没有了后顾之忧。
他带着马队在倭寇的战阵中驰骋，如同一头雄狮在草原上肆虐。
戚继光决定结束这场混战的局面，倏地拔出了腰间的剑，大声喊道：
“结鸳鸯阵！”
在各个地方散斗的盾牌手、长枪手和腰刀手们，在顷刻间立刻和身旁的士兵迅速配成了三张盾牌、三杆长枪、三把腰刀一组的方队。
立刻，海滩上出现了无数个九人一组的方队，他们如同钢铁长城般屹立在海滩上。
盾牌挡住了倭寇的倭刀，长枪刺向了倭寇的身体，腰刀护住了两翼和后尾。
一个一个方队从各个方向杀向一群群仍在散斗的倭寇，场面壮观至极。
倭寇的战阵大乱，他们被一片一片地击倒在地。
这就是赫赫有名的戚家军的鸳鸯阵，以其独特的战术和强大的战斗力，让后世的倭寇们闻风丧胆。
发辫已经散乱的井上十三郎歇斯底里地用日语大声吼道：“退！退！”
眼前这支大明的军队与之前的完全不同，这不是那种酒囊饭袋，而是一支真正的精英部队。
面对这种队伍，遭受伏击的井上十三郎知道自己再不退，等待自己的就只有死路一条。
大群的倭寇听到首领的命令，挥着倭刀开始向海边的战船狂奔而去，企图逃离这片死亡之地。
戚继光也看出了倭寇们败逃的意图，在马上高举着剑，大声喊道：“架炮！”
戚家军的炮兵们迅速行动起来，将大炮架设在了海滩上。
但还没等到戚继光发出命令，倭船上的炮也响了，一团团炮火落在海滩上，阻住了戚继光追击陆上倭寇的军队。