鲁庄公大喜，总算进入实质性御敌环节了。
他问曹刿：“只要能够助寡人退了齐军，寡人就封你为大夫。请先生赐教，现齐军势强，寡人该如何御敌？”
曹刿微微一笑道：“主公，草民此时站在这里，并未见到敌军，不知敌军虚实，又怎敢妄言退敌之策？
明日草民将追随主公出征，根据战场环境和敌我两军具体情况，草民自有对应之策，请主公勿忧。”
就这样，鲁庄公亲自率军迎战齐军。
按照曹刿之策，鲁军主力部署于长勺，据地势较高而守。
长勺，即今天的山东莱芜苗山镇一带。
鲁军采取了守势，具体是据城而守，而且长勺地势正好一头高一头低，易守难攻。
鲁庄公据长勺而守，正是曹刿之策。
曹刿很清楚，凭着齐军在去年将鲁庄公亲率的鲁军打得几乎全军覆没，当然知道齐军战斗力，也知道此时鲁军实力大损，直接面对面交战，鲁军只有挨打的份。
鲍叔牙率领了多少齐军？
有资料说是三十万，这个可能是吹牛了。
当时齐军还难以组织起千乘战车，一乘相当于75人兵力，千乘也不过七万余人。
春秋早期的列国诸侯，小国无非两三百乘战力，大国六七百也差不多了。
大约五十年后的晋楚城濮之战这样经典战役中，史料记载双方出动的兵力大约是各六七百乘而已。
所以，刚刚即位的齐桓公能够动员的齐军兵力，肯定也就四五百乘。
鲁国刚经历了一场乾时之战的溃败，此时能够组织起来的军队，估计也就两三百乘吧。
毛估估，双方的兵力大约是两比一的样子，齐军明显占据着优势。
但是，只要双方不正面交战，而是弱势一方采取守势，那就算是进攻方兵力再多一倍，在没有大炮炸药包的那个年代，想要攻占有着城墙保护的城邑，那还是困难的。
鲍叔牙不是什么名将，他只知道鲁军在强大的齐军面前根本无力抵抗。
乾时之战，鲁军兵强马壮时，还不是被临时组织起来的齐军打得几乎全军覆没？
此时齐军自进入鲁境以来，鲁军根本不敢接战就是最好的说明。
现在长勺，见鲁军在长勺城前摆开阵势，鲍叔牙一下子就热了：小样，就让你们尝尝咱老鲍领军作战的本事吧。
鲍叔牙亲自擂响战鼓，命令全军冲锋。
鲁庄公见齐军发动了进攻，也准备亲自擂鼓，下令出击。
曹刿忙拉住鲁庄公，道：“主公勿慌，此时应宜静以待。
任齐军冲锋前来就是，咱守住阵脚，只令将士弓弩退之，暂时不发动进攻。”
鲁庄公狐疑了一会，但还是听了曹刿之言，下令全军休得乱动，命令弓箭手严阵以待，只待敌军进入射程，就放箭以退之。
果然，齐军呐喊着冲杀前来，但很快就吃了一顿箭雨，冲在前面的战车上的甲士和随战车冲锋的兵士纷纷中箭倒地。