两人手摇，一人下棉籽，功效既高，剥得又干净，又省力。
黄道婆又动脑筋，把原来一尺来长的弹棉花的竹弓，改成四尺多长的木制绳弦大弓。
黄道婆又大胆设想，把原来一只锭子的手摇纺纱车，改制成为三只锭子的脚踏纺纱车。
经过多次试验，又从三绽加到五锭。
工具改进后，黄道婆又在织布技术上加以改进，结果织出了五颜六色的棉布，很快就传遍了松江一带。
“在黄道婆回来之后，当时纺织技术已经在当地流传开了。”
“但是技术非常的落后，所以她就把自己在海南岛学到的技术都教给了她们。”
“黄道婆毫无保留地把自己精湛的织造技术传授给故乡人民，以帮助他们摆脱贫困，过上幸福的生活。”
“由此，黄道婆首先改革了擀子工序。”
“她先去了解之前人们是怎样去籽净棉的，妇女们苦恼地告诉她，还是用手指一个一个地剥。”
“黄道婆便教大家一人持一根光滑的小铁棍，把籽棉放在硬而平的捶石上，用铁棍擀挤棉籽。”
“黄道婆见大伙高兴，也感到十分快活，但并不满足。”
“她觉得用手按着铁棍儿擀，还是比较费力的，便继续寻求新办法。”
“忽然，她想到了黎族脚踏车的原理，心里豁然开朗。”
“马上和伙伴商量试用这一原理制造轧棉机，白天黑夜都琢磨。”
“最后她们用四块木板装成木框，上面树立两根木柱。”
“柱头镶在一根方木下面，柱中央装着带有曲柄的铁木二轴。”
“铁轴比木轴直径小，两轴粗细不等，转动起来速度不同。”
“黄道婆同两个姐妹，一个人向铁木二轴之间缝隙喂籽棉，两个人摇曲柄。”
“结果，棉絮棉籽迅速分落两轴内外两侧。”
“而且当时在这一片地区内都是用的比较古老的那种纺织车，那种纺织车要好几个人才能够供上一个纺织车的需求。”
“而黄道婆改造之后的纺织车，把当时的纺织效率提高了三倍还要多。”
“而且在操作起来也非常的省力，所以黄道婆改进的这种纺织车受到了很大的欢迎，并且很快的推广开来了。”
徐光启：黄道婆创新棉纺织技术，改变了华夏民族的穿着打扮。
当时松江一带虽然已经种植棉花，但棉纺织技术十分落后。
就连摘脱棉籽也全部依靠手工，更不要说纺纱织布了。
黄道婆回到家乡后，将从黎族百姓那里学来的技术推广到当地。
全面解决了从脱棉籽到弹棉花、从纺纱到织布的主要工序技术难题。
黄道婆推广的四项技术更新，即捍、弹、纺、织。
所谓捍，就是擀棉籽。
在黎族踏车的基础上，黄道婆和当地木匠合作发明了专门脱棉籽的搅车。
这样可以通过手摇或脚踏将棉籽挤出来，而不再需要费时费力去手工挑拣，极大提高了脱棉籽的效率。
所谓弹，就是弹棉花。
当时，松江一带用来弹棉花的弹弓太短，效率很低。
黄道婆将之改为四尺长的大弹弓，并改用弹锤敲击绳弦的办法代替用手拨弦。
这样既省时省力，弹出的棉花也更加蓬松洁净。
所谓纺，就是纺线。
黄道婆的一个重大技术革新是发明了脚踏三锭纺车，它不但可以同时纺三根线。
而且脚踏的方式解放了双手，让纺纱的效率大为提高，质量也更有保证。
这一技术，比当时的西方要更为先进。
所谓织，就是织布。
黄道婆有着数十年的棉纺织经验，总结出一套完善的织布工艺流程。
由此开发出众多图案精美、色彩艳丽的棉纺织品，深受老百姓的欢迎。
从这个意义上说，黄道婆对棉纺织技艺的重大创新。
不但改变了华夏上千年来以丝麻为主要衣料的传统，而且还催生出一个新兴的棉纺织产业。
从此，华夏民族的穿着打扮发生了重大变化，生活习俗也因此而改变。
随着棉纺织业的不断发展与繁荣，当地妇女所创造的财富并不亚于男子，这在很大程度上大大提高了妇女的家庭地位。