【修改版】
“再例如，智能仿生机器狗的尾巴，这个看似不那么重要甚至被忽视的部位，在研制过程中遇到了难题。
“狗的尾巴是身体脊椎的延伸，相比于半活动状态的脊椎，狗的尾巴十分灵活，可以向上、向下、向左、向右运动，既可以慢速运动，也可以快速运动。
“尾巴并非仅仅是装饰物，而是具备实际功能的部位。因此，在研制过程中，首要问题是如何设计出连续的关节结构，使其能够灵活运动。平时，尾巴可以用来表达情绪，运动时通过左右摆动保持身体平衡。
“因此，我们不仅需要为尾巴设计连续的关节运动结构，还需要为其配备一套完整的运动系统，使机器狗能够灵活操控整个尾巴。“
“此外，还有一个非常重要的问题，即如何最大程度降低狗尾巴对机器狗的影响，避免其成为整个机器狗身上的弱点。
“狗的尾巴容易受伤，这也是为什么很多狗主人喜欢剪掉狗尾巴的原因，以避免骨折或在与野兽或其他狗争斗时被对手咬伤。
“而机器狗的尾巴可以成为其表达情绪和控制身体运动的工具，但不应成为唯一的工具。尾巴的存在可以帮助狗在高速运动时保持平衡，但即使没有尾巴，也不会影响机器狗的奔跑能力。
“对于大多数宠物狗来说，这一点可能并不那么重要，因为它们所处的环境相对安全，不会遇到太多意外情况。然而，对于许多工作犬来说，情况就不同了，它们常常需要执行危险任务，因此不能有这方面的弱点，更不能让尾巴成为敌人用来制约这些机器狗的把柄。
“我们费了这么大力气来研制这只智能仿生机器狗，目的不仅仅是让它成为大家的宠物玩具，而是让它承担更多任务，应用于各个领域。“
听完吴浩的讲述，众人不由得点了点头。的确，如果只是一个玩具，那么投入这么多精力是不值得的，吴浩在发布会上的着重宣讲也就没有意义了。
那么这只智能仿生机器狗到底能够应用在哪些领域呢？不同的人对此有不同的解读。
“除了整个运动系统外，我们还要求这只智能仿生机器狗具备灵活的狗头和强大的撕咬能力。我们知道，狗最主要的武器就是它的嘴和强大的撕咬能力。
“这个功能对于宠物狗来说或许可有可无，但对于工作犬来说却非常重要。而且狗嘴的张合能力在平时也有一些其他功能，比如咬住物品、吼叫进食等等。
“在智能仿生机器狗上，虽然不需要依靠狗嘴进食，也不需要利用狗嘴张开发出声音来吼叫，但我们需要它具备咬合能力，无论是应用于宠物狗身上还是工作环境中。
“看似狗嘴的活动能力一开一合似乎非常简单，但实际上要仿真出来却非常困难。首先，狗嘴必须灵活，能够快速开合、半张半合等。此外，它还必须具备强大的咬合力量。
“最后，对狗嘴张合力量的控制也至关重要。必要时轻柔，必要时有力，能够轻重自如，这一点非常关键。“